توجيه وتحكم مبتكر ثلاثي الأبعاد باستخدام تقنية المطاردة المنزلقة للصواريخ أرض جو
Keywords:
Sliding pursuit guidance, PSO optimization, Surface-To-Air Missiles, Maneuvering target, Proportional navigation, Pure pursuit guidanceAbstract
شهد مجال توجيه الصواريخ والتحكم فيها تطورًا جذريًا على مدى الثلاثين عامًا الأخيرة، حيث ظهرت العديد من التقنيات والأساليب التي تهدف إلى تحقيق دقة عالية في اعتراض الأهداف، حتى في ظل وجود بيئات مليئة بالضوضاء وعدم اليقين. تعتمد أنظمة توجيه الصواريخ على مجموعة من الخوارزميات والقوانين، من أبرزها المطاردة الصرفة Pure Pursuit" -PP" ، والتحكم بخط البصر "Command to Line of Sight - CLOS"، والملاحة التناسبية Proportional" "Navigation - PN ، وجميعها ترتكز على إنشاء خط رؤية "Line of Sight - LOS" بين مستشعر التتبع والهدف. في هذا العمل، نعرض قانون توجيه مبتكر يعتمد على المطاردة المنزلقة ثلاثية الأبعاد، مصمم للتحكم في صواريخ أرض جو ضد أهداف مناورة. ولتقييم الفعالية و الأداء - للخوارزمية الجديدة نقارنها مع قوانين التوجيه المتاحة مثل "Zero Effort Miss-Distance ZEM " و D-PP3 ، مع التركيز على دقة الإصابة وزمن الوصول . تؤكد النتائج كفاءة القانون الجديد وتفوقه على الطرق الحالية.
